Что такое CompactRIO?

Обзор

NI CompactRIO представляет собой надежную промышленную компактную систему управления и сбора данных, возможности которой расширены, благодаря технологии реконфигурируемого ввода/вывода (reconfigurable input/output - RIO) ПЛИС (программируемая логическая интегральная схема).

u8_original.jpg
Содержание

Введение
Открытая архитектура CompactRIO
Шасси
Контроллеры
Модули ввода/вывода
Технология реконфигурируемого ввода/вывода
Производительность, размеры и вес
Промышленные сертификаты
Разработка приложений реального времени
Примеры приложений и решения пользователей

Введение

Продукты линейки CompactRIO отличаются высокой производительностью и гибкостью настройки, а также позволяют создавать пользовательские контрольно-измерительные системы. NI CompactRIO сочетает в себе процессор реального времени и реконфигурируемую ПЛИС, позволяющие создавать автономные встраиваемые и распределенные приложения, а также промышленные модули ввода/вывода со встроенным согласованием сигналов, возможностью прямого подключения датчиков и поддержкой горячего подключения. Платформа CompactRIO представляет собой недорогую архитектуру с открытом доступом к низкоуровневым аппаратным ресурсам. Системы на базе CompactRIO разрабатываются с использованием инструментов высокопроизводительной графической среды разработки приложений LabVIEW. Используя CompactRIO, вы сможете в кратчайшие сроки создавать контрольно-измерительные системы, способные конкурировать по производительности и оптимизации с оборудованием ведущих фирм.

Платформа NI CompactRIO включает в себя более 10 контроллеров реального времени cRIO-90хх на базе производительных процессоров, поддерживающего операции с плавающей точкой; семейство cRIO-910x четырех- и восьми-слотовых реконфигурируемых шасси, включающих в себя ПЛИС c 1 или 3 миллионами логических вентилей; а такжеболее 50 модулей ввода/вывода различного типа, начиная от термопарных модулей с диапазоном измерения сигналов ±80 мВ и заканчивая 250 VAC/VDC универсальными модулями цифрового ввода. Системы CompactRIO могут быть исполнены еще и в варианте с интегрированным контроллером реального времени. Программное обеспечение для систем на базе CompactRIO разрабатывается с использованием LabVIEW, LabVIEW Real-Time Module и LabVIEW FPGA Module.

Интегрированные системы CompactRIO работают с восьми-слотовыми шасси, содержащими программируемую ПЛИС, и поддерживающими горячую замену промышленных модулей ввода/вывода. Эта недорогая архитектура предоставляет пользователям открытый доступ к низкоуровневым аппаратным ресурсам ПЛИС, тем самым существенно уменьшая время, затрачиваемое на разработку пользовательских автономных и распределенных контрольно-измерительных систем.

u12_original.jpg

Открытая архитектура CompactRIO

Система на базе CompactRIO объединяет в себе встраиваемый процессор реального времени и высокопроизводительную ПЛИС, необходимую для выполнения задач реконфигурируемого ввода/вывода. ПЛИС-ядро такой системы обладает встроенными механизмами передачи данных во встроенный процессор реального времени для их последующего анализа, обработки и сохранения, а также для связи с внешними компьютерами.

u16_original.png

CompactRIO обеспечивает прямой аппаратный доступ к электрическим цепям каждого из модулей ввода/вывода посредством простейших функций, реализованных в LabVIEW FPGA Module. При этом каждый из модулей ввода/вывода содержит в себе встроенные разъемы, систему согласования сигналов, цепи преобразования (такие как ЦАП и АЦП), а также изоляционные барьеры. Подобная схема представляет собой недорогую архитектуру с открытым доступом к низкоуровневым аппаратным ресурсам.


Шасси

Реконфигурируемое шасси с ПЛИС является сердцем системы NI CompactRIO со встроенным контроллером реального времени. На базе встроенной в шасси реконфигурируемой ПЛИС вы можете реализовывать свои пользовательские приложения управления, синхронизации и запуска цифрового и аналогового ввода/вывода сигналов. В данной системе ПЛИС соединена со всеми измерительными модулями, установленными в шину, по топологии звезда, что обеспечивает возможность прямого доступа к каждому из них, и позволяет осуществлять их гибкую и точную синхронизацию. При этом локальная PCI шина обеспечивает высокопроизводительное соединение ПЛИС с процессором реального времени. Реконфигурируемое шасси, как и все другие компоненты платформы CompactRIO, выполнено в надежном металлическом корпусе.

u29_original.jpg

Реконфигурируемое шасси с интегрированным контроллером сочетает в себе контроллер реального времени, ПЛИС и восемь слотов для подключения модулей ввода/вывода и позволяют создавать недорогие многоканальные распределенные системы сбора данных и управления. Рабочий температурный диапазон от -20С до +55С
u27_original.jpg
Контроллеры

В системах CompactRIOконтроллером реального времени используются промышленные процессоры класса Pentium с частотами от 266 до 800 МГц, на котором производится выполнение LabVIEW Real-Time приложений с детерминированным временем исполнения отдельных операций. Вы можете использовать тысячи функций, поставляемых с LabVIEW, для построения своей собственной многопотоковой контрольно-измерительной системы, работающей в масштабе жесткого реального времени. Входящий в систему контроллер может поддерживать связь с удаленными компьютерами по сети Ethernet (10/100/1000 Мбит/сек), и обладает встроенными WEB и FTP серверами. Возможности, предоставляемые WEB-сервером, позволяют автоматически публиковать в сети лицевые панели ваших приложений, исполняемых на контроллере, тем самым, предоставляя удаленным пользователям возможность мониторинга и управления вашим приложением. Контроллер реального времени может запитываться напряжением 11-30 В, обладает DIP переключателем, позволяющим проводить его конфигурацию, набором световых индикаторов состояния, тактовым генератором реального времени, сторожевым таймером и другими особенностями.
u32_original.jpgu35_original.jpg


Модули ввода-вывода

Каждый модуль ввода/вывода CompactRIO включает в себя встроенную систему согласования сигналов, а также винтовые терминалы, BNC или D-Sub разъемы. На данный момент времени пользователям доступен широкий набор модулей ввода/вывода, включая термопарный модуль с диапазоном входных сигналов ±80 мВ, модули одновременного аналогового ввода/вывода сигналов с нескольких каналов с диапазоном ±10 В, модули цифрового ввода/вывода с промышленным напряжением 24 В и током до 1 А, ТТЛ цифровые модули с регулируемым выходом для энкодеров, и 250 Vrms универсальные модули цифрового ввода. Наличие в модулях встроенной системы согласования сигналов, а также поддержка расширенного диапазона напряжений и различных промышленных типов сигналов позволяет напрямую подключать к модулям датчики и управляемые устройства.

u37_original.jpg

Технологии реконфигурируемого ввода/вывода

Технология реконфигурируемого ввода/вывода National Instruments позволяет осуществлять разработку контрольно-измерительных систем на аппаратном уровне, используя реконфигурируемую ПЛИС и инструментарий LabVIEW. Теперь вы можете в полной мере воспользоваться преимуществами использования ПЛИС для автоматического создания высоко-оптимизированных электрических цепей, реализующих функции ввода/вывода, управления приложением и связью.

u48_original.png

Программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС)
Разработчики контрольно-измерительного оборудования широко используют ПЛИС, в основном благодаря их высокой производительности, возможности реконфигурирования, малым размерам и малым затратам на разработку приложений. Однако до сегодняшнего времени устройства на базе ПЛИС создавались в основном производителями оборудования, нежели его пользователями, прежде всего, в силу сложности применения средств их разработки. Теперь вы с легкостью можете воспользоваться всеми преимуществами, предоставляемыми технологией реконфигурируемых ПЛИС, при создании узкоспециализированных настраиваемых контрольно-измерительных систем. При этом от вас не потребуется знания достаточно сложных языков программирования ПЛИС, таких как, например, VHDL. С помощью CompactRIO вы сможете разрабатывать свои собственные контрольно-измерительные аппаратные цепи, синхронизация и тактирование которых будет осуществляться с разрешением 25 нс.

u51_original.png

Устройства на базе ПЛИС обладают реконфигурируемой цифровой архитектурой, включающей в себя матрицу конфигурируемых логических блоков (configurable-logic blocks - CLB), окруженных периферийными блоками ввода/вывода. В пределах матрицы ПЛИС возможна произвольная маршрутизация сигналов, посредством управления программируемыми переключателями и коммутирующими линиями. В линейке продуктов CompactRIO поставляются четырех- и восьми-слотовые шасси с установленными ПЛИС на 1 или 3 миллиона логических вентилей.


Производительность

Используя LabVIEW FPGA Module и технологию реконфигурируемого ввода/вывода, вы можете создавать высокопроизводительные системы управления и сбора данных на базе устройств семейства CompactRIO. Цепи ПЛИС представляют собой реконфигурируемую счетную машину, осуществляющую параллельную обработку данных и исполняющую LabVIEW приложения на аппаратном уровне микросхемы. Вы можете разрабатывать на базе ПЛИС свои собственные схемы управления и сбора данных с тактированием и синхронизацией процессов с точностью до 25 нс. В LabVIEW FPGA Module встроен набор функций для работы с ПЛИС, а также для реализации ПИД-регулирования, фильтрации сигналов, их линейной интерполяции, определения моментов изменения знака сигнала, и цифрового синтеза сигналов.

u57_original.png

С помощью систем CompactRIO со встроенным контроллером реального времени вы можете разрабатывать многоконтурные аналоговые ПИД-регуляторы со скоростью исполнения цикла до 100 кГц. При этом созданные вами цифровые системы управления могут исполняться с частотами до 1 МГц. Кроме этого вы можете проводить множество различного рода логических операций на частотах до 40 МГц, определяемых частотой работы ПЛИС. Благодаря возможности параллельной обработки данных, заложенной в ПЛИС, добавление новых вычислений в программу, исполняемую на микросхеме, не приводит к уменьшению скорости исполнения приложений. \


Физические характеристики

Линейка CompactRIO разработана для использования в жестких условиях и в ограниченном пространстве. В приложениях такого рода критическими параметрами являются размеры оборудования, его вес и плотность каналов. Используя преимущества в производительности и размерах, предоставляемые устройствами ПЛИС, CompactRIO сочетает в компактном и сверхнадежном исполнении беспрецедентные возможности по управлению и сбору данных. Четырех-слотовая система со встроенным контроллером реального времени обладает размерами 179.6 х 88.1 х 88.1 мм и весит 1.58 кг. Восьмислотовая система с установленными в нее модулями ввода/вывода (32 канала) обеспечивает массовую плотность каналов 9.7 г/канал и объемную плотность каналов 8.2 см3/канал.

Размеры (4-слотовая система) 179.6 х 88.1 х 88.1 мм
Размеры (8-слотовая система) 274 х 88.1 х 88.1 мм
Вес (типовая 4-слотовая система) 1.58 кг
Вес (типовая 8-слотовая система) 2.48 кг
Массовая плотность каналов (8-канальный модуль) 38.7 г/канал
Объемная плотность каналов (8-канальный модуль) 32.9 см3/канал
Массовая плотность каналов (32-канальный модуль) 9.7 г/канал
Объемная плотность каналов (32-канальный модуль) 8.2 см3/канал


Промышленные сертификаты

CompactRIO представляет собой реконфигурируемую систему ввода/вывода, с возможностью установки в нее контроллера реального времени, сочетающую в себе надежность встраиваемых систем и поддержку ряда промышленных сертификатов соответствия работе в жестких условиях. Системы на базе CompactRIO могут использоваться в диапазоне температур от -40 до +70 °C в потенциально опасном и взрывоопасном окружении (Class I, Div 2) и выдерживают ударные нагрузки до 50 g. Большинство модулей имеют изоляцию до 2300 Vrms. Каждый из компонентов поставляется вместе с набором международных сертификатов безопасности, электромагнитной совместимости (EMC) и рядом климатических и имеющих отношение к окружающей среде сертификатов. Более детально с промышленными сертификатами и спецификациями для устройств семейства CompactRIO вы можете ознакомиться в соответствующем руководстве по их использованию. Для получения дополнительной информации посетите нашу страницу в Интернете http://ni.com/hardref.nsf.
  • • Рабочий диапазон температур от -40 до +70 °C
  • • Изоляция до 2300 Vrms
  • • Ударные нагрузки до 50 g
  • • Международные сертификаты безопасности, электромагнитной совместимости (EMC), климатические и имеющие отношение к окружающей среде сертиф икаты
  • • Class I, Division 2 соответствие нормативам использования в потенциально опасном окружении
  • • Напряжение питания от 11 до 30 В
  • • Типовое потребление электроэнергии 7-10 Вт (17 Вт максимум)

Разработка приложений реального времени

Реконфигурируемые контрольно-измерительные системы обычно включают в себя четыре основных компонента:
  • • Реконфигурируемое приложение, исполняемое на ПЛИС, и служащее для ввода/вывода сигналов, реализации коммуникационных протоколов, и управления внешними системами и оборудованием
  • • Цикл с детерминированным временем выполнения операций с плавающей точкой, обработки сигналов, анализа и пошагового принятия решений
  • • Цикл нормального приоритета, служащий для передачи данных в контроллер реального времени, реализации удаленного доступа к приложению через Web и связи по Ethernet и последовательному интерфейсам
  • • Сетевой управляющий компьютер, на котором реализован удаленный интерфейс пользователя, сохранение собранных данных и их обработка.
В зависимости от требований вашего приложения вы можете использовать в нем один или все из этих компонентов.
u70_original.png


Ключевые инструменты разработчика приложений для систем CompactRIO

Такие среды разработки, как LabVIEW FPGA Module, LabVIEW Real-Time Module и LabVIEW for Windows, предоставляют пользователям широкий выбор инструментов и технологий, ускоряющих процесс разработки передовых, надежных, обладающих высокой степенью оптимизации реконфигурируемых систем на базе ПЛИС и контроллеров реального времени. Ниже перечислены основные возможности, предоставляемые программными модулями и средствами разработки приложений для ПЛИС и систем реального времени.

Менеджер встраиваемых проектов (Embedded Project Manager)
  • • Конфигурирование ПЛИС в качестве целевой платформы исполнения приложений
  • • Автоматический поиск и распознавание модулей
  • • Управление идентификационными именами (alias names) модулей CompactRIO и каналов ввода/вывода
  • • Автоматическое конфигурирование, загрузка и выгрузка приложений ПЛИС на флэш-память


Режим работы ScanMode

Для сокращения времени, затрачиваемого на обучение инженеров программированию ПЛИС, в LabVIEW 2010 предусмотрена возможность работы с системой NI CompactRIO в режиме ScanMode, которая обеспечивает получение сигналов с датчиков без необходимости программирования ПЛИС.


Графическая среда разработки приложений для ПЛИС (LabVIEW FPGA Development Environment)
  • • Наличие методов (methods) и свойств (property nodes) для управления аналоговым и цифровым вводом/выводом, осуществляемыми устройством, содержащим ПЛИС
  • • Генерация прерываний (IRQ)
  • • Наличие функций синхронизации
  • • Исполнение итераций циклов с частотой до 40 МГц
  • • Параллельное исполнение циклов (for loop, while loop), структур выбора (case structure) и последовательного исполнения программного кода (sequence structure), а также других управляющих структур
  • • Буферизация, чтение и запись данных в стек ПЛИС
  • • Наличие таймера и счетчика исполнения итераций цикла с тактом, определяемым частотой работы ПЛИС (40 МГц)
  • • Поддержка функций булевой логики, операций сравнения, математических операций и побитовых операций
  • • Наличие одномерных таблиц соответствия функций
  • • Возможность встраивания в приложение HDL кода
  • • Поддержка управления нелинейными системами и дискретного управления линейными системами, включая ПИД-регулирование и фильтров с ограниченным откликом (FIR filter) пятого порядка
  • • Возможность проведения линейной интерполяции сигналов, определения момента изменения знака сигнала, цифровой синтез гармонического сигнала и т.д.

Графическая среда разработки приложений реального времени (LabVIEW Real-Time Development Environment)
  • • Конфигурирование параметров исполнения приложения на целевой платформе, включая разработку и настройку автозапуска приложения, а также организацию доступа к приложению через Web, удаленные панели или файл-сервер
  • • Возможность получения ссылки на программу работы ПЛИС (Open FPGA VI reference), служащей для побитовой загрузки программы на ПЛИС, получения коммуникационной ссылки для связи и обмена данными с ПЛИС, а также для запуска программы работы ПЛИС на исполнение
  • • Детерминированная по времени синхронизация циклов исполнения программы с прерываниями, сгенерированными ПЛИС
  • • Запись и чтение данных, содержащихся в индикаторах и элементах управления, расположенных на лицевой панели программы работы ПЛИС
  • • Наличие функций масштабирования и преобразования данных для преобразования целочисленных значений в единицы измерения физических величин с плавающей точкой
  • • Возможность записи данных в стек памяти в реальном времени
  • • Возможность использования циклов с контролируемым временем исполнения итераций в задачах время-детерминированного управления
  • • ПИД-регулирование с использованием коэффициентов с плавающей точкой, с возможностями управления величиной уставки, задания различных коэффициентов усиления в различных областях значений контролируемого параметра, и ограничения скорости изменения контролируемого параметра
  • • Управление с использованием методов нечеткой логики, поддержка линейных и нелинейных непрерывных и дискретных систем, наличие двумерных таблиц соответствия функций
  • • Поточечная генерация сигналов, спектральный, частотный и временной анализ сигналов, фильтрация сигналов, интерполяция и аппроксимация кривых, статистический анализ данных, операции с многомерными массивами, наличие функций линейной алгебры.
  • • SMTP E-mail, TCP/IP, UDP, IrDA, DataSocket и программирование последовательного интерфейса RS232 функциями VISA
  • • Чтение и запись бинарных и текстовых файлов для сохранения, резервации и поиска данных

Специализированные модули и наборы инструментов
  • • LabVIEW PDA Module - модуль для программирования карманных компьютеров
  • • LabVIEW Enterprise Connectivity Toolset - библиотека для систем управления предприятием
  • • LabVIEW Remote Panel License - лицензия на осуществления удаленного доступа к лицевым панелям виртуальных приборов
  • • LabVIEW Execution Trace Toolkit - набор инструментов для отладки виртуальных приборов, написанных для систем реального времени
  • • LabVIEW Order Analysis Toolkit - набор инструментов для проведения порядкового анализа
  • • LabVIEW Sound and Vibration Toolkit - набор инструментов для проведения виброакустического анализа
  • • LabVIEW Signal Processing Toolset - набор инструментов для проведения обработки сигналов
  • • LabVIEW Simulation Module - модуль для моделирования динамических систем реального времени
  • • LabVIEW Control Design Toolkit - набор управляющих элементов и индикаторов для LabVIEW
  • • LabVIEW Simulation Interface Toolkit - набор инструментов для работы с MathWorks Simulink®
  • • LabVIEW State Diagram Toolkit - набор инструментов для разработки диаграмм, определяющих логику работы приложения

Разработка сетевых приложений в LabVIEW
  • • Возможность удаленного мониторинга и управления элементами лицевой панели виртуальных приборов из окна Web-браузера (Windows, Linux, Mac OS X, Solaris)
  • • Экспресс-анализ спектральных характеристик сигналов, искажений и гармоник, уровня и амплитуды, переходных характеристик, свертки и корреляции сигналов, их гистограмм и т.п.
  • • Локальный или удаленный доступ к базам данных
  • • Генерация отчетов в текстовом/HTML/DIAdem форматах
  • • Возможность разработки интерфейса пользователя и программ управления карманными компьютерами

LabVIEW FPGA Module
Использование LabVIEW совместно с LabVIEW FPGA Module позволяет использовать технику графического программирования для конфигурирования ПЛИС, установленных в оборудование NI RIO. С помощью LabVIEW FPGA Module вы сможете разрабатывать приложения для ПЛИС на вашем персональном компьютере, управляемом Windows, а затем производить их компиляцию и загрузку кода на микросхему. Пользователям, использующим LabVIEW FPGA Module, не требуется обладать специальными знаниями в области схемотехники или знаниями языка программирования VHDL для создания собственной схемы ввода/вывода на базе ПЛИС. Возможность графического программирования ПЛИС позволяет пользователям LabVIEW разрабатывать собственные контрольно-измерительные схемы, по производительности и оптимизации соперничающие с продукцией ведущих компаний-разработчиков встраиваемых систем.

u76_original.png


Примеры приложений и решения пользователей

Благодаря своей невысокой стоимости, надежности и пригодности для использования в широком классе встраиваемых контрольно-измерительных приложений, CompactRIO может применяться практически во всех отраслях промышленности. В частности CompactRIO используется в управлении тяжелыми станками, бортовыми системами измерения, для проведения мониторинга состояния машин и быстрого прототипирования управляющих систем. Так системы CompactRIO обладают всеми необходимыми возможностями и функционалом для применения их в качетве таких систем как:
  • • Распределенные системы
  • • Имитаторы
  • • Встраиваемые системы
  • • Мобильные регистраторы
u88_original.pngu82_original.pngu84_original.pngu86_original.png

Такие компании как ЗАО "РУССНА", ОАО "РЖД", Улан-уденский авиационный завод, CGM Engeneering Inc., ЗАО "Бэта ир" и другие уже обладают успешным опытом применения CompactRIO в задачах управления машинами, проведения бортовых измерений, виброакустического анализа и испытаний электродвигателей.

Решения пользователей

Сбор полетной информации
«Нами было обнаружено, что встраиваемые системы CompactRIO являются идеальным решением для применения в экстремальных климатических условиях, характерных для высотных измерений. И хотя большинство исследовательских летательных аппаратов, как правило, не поднимаются на высоты свыше 25 км, для определения рабочего диапазона давлений CompactRIO мы успешно работали с ним при давлениях воздуха, соответствующих высотам до 60 км. При этом система CompactRIO продемонстрировала безупречную работу в течение 8 часов».
Дэвид Томсон (David Thomson), научный сотрудник Национальной Администрации по Океаническим и Атмосферным Исследованиям (National Oceanic and Atmospheric Administration).


Виброакустический анализ и анализ шума
«Мы совершили новый шаг навстречу друг другу в объединении MTS Systems Corporation и National Instruments с целью поддержки пользователей в решении задач виброакустического и шумового анализа. Системы на базе CompactRIO дополняют наши линейки продуктов, рекомендуемые пользователям для проведения шумовых и виброиспытаний, и позволяющих им стандартизировать множество своих уникальных методик проведения тестов и измерений. Это обстоятельство оказывает существенную поддержку нашим долгосрочным планам в достижении нового уровня доступности, гибкости и производительности шумовых и виброиспытаний».
Даг Маринаро (Doug Marinaro), Вице-президент MTS Software & Consulting


Управление движением и технологическими процессами
«CompactRIO является идеальным решением в задачах управления производственными процессами. Теперь наши встраиваемые контроллеры MFA, управляемые LabVIEW Real-Time, наряду с NI-SoftMotion, управляемым LabVIEW FPGA, представляют собой стандартное, высокоскоростное и высокоточное адаптивно-управляемое решение, определяемое только пользовательским оборудованием».
Доктор Джордж Ченг (George Cheng), президент CyboSoft.


Бортовые измерения (кузов и ходовая часть)
«Используя наши обширные знания в LabVIEW и платформу CompactRIO, мы разработали интеллектуальную систему сбора данных и тестирования компонентов автомобиля за четверть времени, затрачиваемого нами ранее на создание подобных систем с нуля. Мы остановили свой выбор на CompactRIO потому, что ни одно другое рыночное решение, не гарантирует столь высокий уровень удовлетворения требованиям заказчика и не обладает такой надежностью, необходимой для проведения испытаний в жестких условиях современных полигонов. В силу того, что системы на базе CompactRIO позволяют с легкостью вносить изменения в приложение, написанное на LabVIEW, мы получили возможность реконфигурирования нашей системы в течение нескольких дней, в то время как раньше это требовало нескольких недель».
Джоэл Горсегнер (Joel Gorsegner), Инженер разработчик,
Roush Industries, Inc.


Автоматизированные системы диагностики и проведения испытаний
«Используя технологию реконфигурируемого ввода/вывода, мы сократили время разработки наших систем на 50%, их стоимость на $40,000-$150,000, и, самое главное, предоставили нашим пользователям возможность повторного использования 90-95% платформы в своих будущих приложениях».
Дарен Вильямсон (Daren Williamson), технический специалист отдела продаж,
AmFax Limited


Исследования перевозок
«В нашем быстро меняющемся мире высоких технологий системы реконфигурируемого ввода/вывода предоставляют огромные преимущества. Технология RIO по сравнению с другими решениями не только существенно снижает временные и денежные затраты на разработку оборудования, но также предоставляет ряд преимуществ, обусловленных возможностью быстрого реконфигурирования систем при изменении методик проведения испытаний и целей проектов».
Кори Джаскольски (Corey Jaskolski), президент Hydro Technologies


Управление тяжелыми машинами и станками
«Непродолжительное тестирование CompactRIO, проведенное нами, показало, что данная платформа удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к нашим проектами. В приложениях подобного рода CompactRIO является одной из самых эффективных и недорогих систем, благодаря своей компактности, малой стоимости и репутации National Instruments. Системы CompactRIO обладают достаточной мощностью для управления инструментами с множеством рабочих элементов и захватов. Данное обстоятельство делает CompactRIO в два раза более эффективным по цене в сравнении с системой, которую мы использовали ранее».
Грег Суссманн (Greg Sussman), Консультант по автоматизированным системам,
Process Automation Corp


Бортовые измерения (тестирование электроники)
«Основным преимуществом платформы CompactRIO являются ее гибкость и малые размеры устройств. Наш отдел разработок применил гибкость CompactRIO в системе CARLOS. На базе CompactRIO мы создали высоко-адаптивные пользовательские алгоритмы, которые были интегрированы в систему CARLOS, обеспечивая возможность портативного проведения пользовательского бортового анализа и диагностирования систем автомобиля».
Райнер Линднер (Rainer Lindner), инженер,
GOPEL electronic GmbH


Автоматизированное прототипирование управляющих систем
«Используя наш опыт программирования в LabVIEW и существующую у нас систему управления трансмиссией мотоцикла, мы всего за три месяца разработали на базе устройств линейки CompactRIO полноценную систему управления мотоциклетным двигателем. В случае трех предыдущих аналогичных проектов мы потратили около двух лет и свыше $500,000 на разработку аналогичных систем на базе пользовательского оборудования. С помощью CompactRIO мы исполняли время-детерминированные циклы с периодом порядка нескольких миллисекунд, а также производили с помощью ПЛИС синхронизацию моментов впрыска топлива и зажигания свечи с точностью до нескольких микросекунд. Кроме этого мы могли с легкостью добавлять в систему новые датчики и управляющие элементы, или же модифицировать нашу систему с минимальными временными затратами».
Кэрролл Дж. Дейз, президент Drivven, Inc.


Испытания и тестирование электродвигателей
«Используя LabVIEW и модули CompactRIO, мы создали удачное решение для проведения измерений характеристики намагничивания машины с переключаемым магнитным сопротивлением (switched reluctance (SR) machine). Платформа CompactRIO предоставила нам дружественный набор инструментов для проведения точных измерений и сбора экспериментальных данных, а также позволила нашей исследовательской группе уменьшить ошибку измерений, связанную с наличием вихревых токов и изменением сопротивлений при нагреве».
Virginia Tech Motion Control Systems Research Group


Возврат к списку



 

© 2017 National Instruments Russia. All rights reserved.
Яндекс.Метрика