Решения

Робототехника

Робот-сортировщик
Робот-сортировщик

Автоматизация процесса цветовой сортировки таблеток жевательной резинки. Система обеспечивает поиск таблеток в поле подачи и распределение их по емкостям соответственно цвету.

Подробнее
Пример использования технологии NI LabVIEW на базе процессора ARM9 для управления мобильным роботом
Пример использования технологии NI LabVIEW на базе процессора ARM9 для управления мобильным роботом

В данной работе предложен пример использования высокопроизводительных технологий визуального программирования NI LabVIEW и устройства Mini2440, на базе процессора ARM9 S3C2440. В качестве операционной системы используется Windows CE 6.0. Для управления мобильным роботом используется бортовое устройство на базе платы Arduino Mega 2560 (на базе микроконтроллера ATmega2560) совместно с Arduino Wireless Ethernet Shield. В работе также предложена блок-диаграмма VI LabVIEW и лицевая панель программы управления мобильным роботом.

Подробнее
Разработка системы технического слуха
Разработка системы технического слуха

Системы технического слуха позволяют роботизированным системам или роботам, основываясь на анализе окружающих их звуковых сигналов, выполнять те или иные действия в зависимости от команд и местоположения их источника, а также выполнять сканирование окружающей среды на наличие других источников звуковых сигналов.Данная работа посвящена созданию системы технического слуха на основе применения программного обеспечения Labview 2011 компании National Instruments.

Подробнее
Подход к разработке роботехнических решений на базе RIO-систем
Подход к разработке роботехнических решений на базе RIO-систем

В рамках решения задачи данной работы необходимо было разработать подход к организации системы управления роботом, спроектировать и реализовать архитектуру приложения на LabVIEW с учетом целевой вычислительной платформы и необходимого функционала робота. Следующим этапом выполнения поставленной задачи являлась разработка программных средств для управления роботом, симуляции его поведения и отладки алгоритмов поведения. Данные средства необходимо было разработать с тем учетом, чтобы их можно было адаптировать и использовать для решения других прикладных задач, использовать на различном оборудовании, дополнять и расширять имеющиеся решения.

Подробнее
Ориентирование автономной мобильной платформы на примере задачи прохождения лабиринта
Ориентирование автономной мобильной платформы на примере задачи прохождения лабиринта

В данной работе ставится задача разработки системы управления движением автономной мобильной платформы.

Подробнее
Разработка системы определения угла поворота подвижного объекта для системы ориентации мобильного робота
Разработка системы определения угла поворота подвижного объекта для системы ориентации мобильного робота

Работа посвящена созданию системы определения угла поворота подвижного объекта относительно начального положения для системы ориентации мобильного робота основе применения микропроцессорного комплекта «Single Board» фирмы National Instruments.

Подробнее
Разработка инструментальных средств для исследования алгоритмов поиска маршрута передвижения мобильного робота в условиях частичной неопределенности
Разработка инструментальных средств для исследования алгоритмов поиска маршрута передвижения мобильного робота в условиях частичной неопределенности

В работе описываются программные и технические средства, разработанные авторами для моделирования и оценки эффективности алгоритмов поиска маршрута движения робота.

Подробнее
Разработка стенда по исследованию характерискик исполнительного механизма мехатронного модуля с помощью оборудования NI
Разработка стенда по исследованию характерискик исполнительного механизма мехатронного модуля с помощью оборудования NI

Непосредственной целью создания разработки являлось получение возможности определения основных характеристик механизмов мехатронных модулей

Подробнее

Все  

 

 

Решения опубликованы на основании докладов из сборников трудов ежегодной конференции "Инженерные , научные и образовательные приложения на базе технологий National Instruments" с 2011 по 2014 гг.



 

© 2017 National Instruments Russia. All rights reserved.
Яндекс.Метрика